Mega Code Archive

 

Categories / Android / Hardware

 

Gravity sensor

package app.test; import android.app.Activity; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.widget.TextView; public class Test extends Activity implements SensorEventListener {     private SensorManager mgr;     private Sensor accelerometer;     private TextView text;   private float[] gravity = new float[3];   private float[] motion = new float[3];   private double ratio;   private double mAngle;   private int counter = 0;     @Override     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {         super.onCreate(savedInstanceState);         setContentView(R.layout.main);         mgr = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);         accelerometer = mgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);         text = (TextView) findViewById(R.id.text);     }     @Override     protected void onResume() {         mgr.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);       super.onResume();     }     @Override     protected void onPause() {         mgr.unregisterListener(this, accelerometer);       super.onPause();     }   public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {   }   public void onSensorChanged(SensorEvent event) {     for(int i=0; i<3; i++) {             gravity [i] = (float) (0.1 * event.values[i] + 0.9 * gravity[i]);             motion[i] = event.values[i] - gravity[i];     }       ratio = gravity[1]/SensorManager.GRAVITY_EARTH;       if(ratio > 1.0) ratio = 1.0;       if(ratio < -1.0) ratio = -1.0;       mAngle = Math.toDegrees(Math.acos(ratio));       if(gravity[2] < 0) {         mAngle = -mAngle;       }       if(counter++ % 10 == 0) {             String msg = String.format(                 "Raw values\nX: %8.4f\nY: %8.4f\nZ: %8.4f\n" +           "Gravity\nX: %8.4f\nY: %8.4f\nZ: %8.4f\n" +           "Motion\nX: %8.4f\nY: %8.4f\nZ: %8.4f\nAngle: %8.1f",               event.values[0], event.values[1], event.values[2],               gravity[0], gravity[1], gravity[2],               motion[0], motion[1], motion[2],               mAngle);         text.setText(msg);         text.invalidate();         counter=1;       }   } } //main.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"     android:orientation="vertical"     android:layout_width="fill_parent"  android:layout_height="fill_parent" >   <TextView  android:id="@+id/text" android:textSize="20sp"     android:layout_width="fill_parent"  android:layout_height="wrap_content" /> </LinearLayout>