Mega Code Archive

 

Categories / Android / Hardware

 

Compass Activity

//main.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"   android:layout_width="fill_parent"   android:layout_height="fill_parent">   <TextView     android:id="@+id/direction"     android:layout_width="wrap_content"     android:layout_height="wrap_content"     android:layout_centerInParent="true"     android:textSize="64dip"     android:textStyle="bold"   />   <TextView       android:id="@+id/values"     android:layout_width="wrap_content"      android:layout_height="wrap_content"     android:layout_alignParentBottom="true"   /> </RelativeLayout> package app.test; import android.app.Activity; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.widget.TextView; public class Test extends Activity implements SensorEventListener {          private SensorManager mSensorManager;     private Sensor mAccelerometer, mField;     private TextView valueView, directionView;          private float[] mGravity;     private float[] mMagnetic;          public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {         super.onCreate(savedInstanceState);         setContentView(R.layout.main);                  mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);         mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);         mField = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);                  valueView = (TextView)findViewById(R.id.values);         directionView = (TextView)findViewById(R.id.direction);     }     protected void onResume() {         super.onResume();         mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);         mSensorManager.registerListener(this, mField, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);     }     protected void onPause() {         super.onPause();         mSensorManager.unregisterListener(this);     }     private void updateDirection() {         float[] temp = new float[9];         float[] R = new float[9];         //Load rotation matrix into R         SensorManager.getRotationMatrix(temp, null, mGravity, mMagnetic);         //Remap to camera's point-of-view         SensorManager.remapCoordinateSystem(temp, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, R);         //Return the orientation values         float[] values = new float[3];         SensorManager.getOrientation(R, values);         //Convert to degrees         for (int i=0; i < values.length; i++) {             Double degrees = (values[i] * 180) / Math.PI;             values[i] = degrees.floatValue();         }         //Display the compass direction         directionView.setText( getDirectionFromDegrees(values[0]) );         //Display the raw values         valueView.setText(String.format("Azimuth: %1$1.2f, Pitch: %2$1.2f, Roll: %3$1.2f",                 values[0], values[1], values[2]));     }          private String getDirectionFromDegrees(float degrees) {         if(degrees >= -22.5 && degrees < 22.5) { return "N"; }         if(degrees >= 22.5 && degrees < 67.5) { return "NE"; }         if(degrees >= 67.5 && degrees < 112.5) { return "E"; }         if(degrees >= 112.5 && degrees < 157.5) { return "SE"; }         if(degrees >= 157.5 || degrees < -157.5) { return "S"; }         if(degrees >= -157.5 && degrees < -112.5) { return "SW"; }         if(degrees >= -112.5 && degrees < -67.5) { return "W"; }         if(degrees >= -67.5 && degrees < -22.5) { return "NW"; }         return null;     }          public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }     public void onSensorChanged(SensorEvent event) {         switch(event.sensor.getType()) {         case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:             mGravity = event.values.clone();             break;         case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:             mMagnetic = event.values.clone();             break;         default:             return;         }                  if(mGravity != null && mMagnetic != null) {             updateDirection();         }     } }