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Calculate NormDiff

/*  *  "Analog Compass" is an application for devices based on android os.   *  The application shows the orientation based on the intern magnetic sensor.     *  Copyright (C) 2009  Dieter Roth  *  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the   *  GNU General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 3 of   *  the License, or (at your option) any later version.  *  *  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;   *  without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.   *  See the GNU General Public License for more details.  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program;   *  if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  */ //package de.rothbayern.android.ac.misc; import android.graphics.Color; class Util {   public static float calcNormDiff(float lastDirection, float curSetPoint) {     float diff = curSetPoint-lastDirection;     return Util.normAngle(diff);   }   public static float normAngle(float diff) {     while (diff < -180) {       diff += 360;     }     while (diff > 180) {       diff -= 360;     }     return diff;   } }